黄经理
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1、步进电机是8出线红，黄，橙，绿，棕，白，黑，蓝而驱动器上是A+A—，B+，B-四个接口接线。
2、针对这种情况需要在信号线上串2K的限流电阻，将+5接PLC的+24V，信号线接对应的信号输出接口。英纳仕推出的EZM系列驱动器具有PLC专用接线接口，用户无需外部串电阻，直接与PLC连接，即可使用。
3、先用万用表确定哪两个线是同一个绕组，然后将同一绕组接到驱动器的A+、A-或B+、B-上，如果运行方向反了，将其中一组调换。
有驱动器还不行，步进电机驱动器前面还须有由单片机组成的运动控制器；采用家用电脑接口，运行运动控软件也行。
不过现在做步进厂家生产的步进驱动器性能也非常不错，没有必要用安川的。另外，一般步进驱动器的控制信号接口都是按+5设计，PLC的控制信号一般是24V，是不是控制光耦被损坏了。
步进电机驱动器细分功能可以用电气的方式让输入一个脉冲时电机的转角更小，精度就更高了；另外电机的机械加工精度则决定了每个基本步距角的误差，一般可以不计。
如果考虑20mm螺距的步进电机，则步进电机需要每秒10转。英鹏飞机电建议用86的步进电机，配套860步进电机驱动器可以解决，但是要高速的步进电机。
当步进驱动器接收到一个脉冲信号时，它就可以驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”。
理论上可以，但实践中需要考虑驱动电源的功率。
1、精度方面：直线丝杆步进电机因传动机构简单减少了插补滞后的问题，定位精度、重现精度、绝对精度，通过位置检测反馈控制都会较“旋转伺服电机滚珠丝杠”高，且容易实现。直线丝杆步进电机定位精度可达0.1μm。
2、当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，这个角度就是步进角。步进电机原理和驱动的工作电压和驱动器是一个重要的问题。
3、步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角)。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，达到准确定位的目的。
4、通过控制系统在一定脉冲频率下，或多段脉冲频率下发送脉冲给步进电机驱动器来驱动电机，可以实现电机的快速启停，正反转变换。通过传动结构实现物体的位置变化和运动。响应速度非常快，灵敏度比较高。