黄经理
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有的采用V型导轨和平面导轨相结合的形式，V型导轨作为导向，平面导轨作为支承体。
用高分子材料导轨好。机床导轨一般都选择高分子材料来制作，高分子材料不但耐磨性好，而且能够帮助我们进行更好的导向作用，对于支撑性也变得越来越高。
镶钢（有的贴塑）导轨，在重载的情况下用的较多。特别是，润滑对它是个很重要的事情。但是导轨磨损后，要调整也很麻烦。
主要有线轨和硬轨。线轨，即线性导轨，由一个导向用的固定元件和一个移动元件组成，固定元件装在机床上，移动元件装在工作台或其他移动部件上。线轨一般用在直线度、平行度等要求比较高的机械结构上。
龙门式加工中心等大、重型机床，特别适合超高刚性、高精度、超重负荷等高档机床使用。滚针式 滚针导轨的特点是尺寸小，结构紧凑，为了提高工作台的移动精度，尺寸会按照直径进行分组，滚针导轨适用于导轨尺寸受限制的机床。
在数控机床上常用的滑动导轨有液体静压导轨、气体静压导轨和贴塑导轨。1）液体静压导轨：在两导轨工作面间通入具有一定压力的润滑油，形成静压油膜，使导轨工作面间处于纯液态摩擦状态，摩擦系数极低，多用于进给运动导轨。
XY轴使用，应用在机床设备、检测设备等，作为水平面的横向十字运动。经过一组直线滑台固定在另一组滑台的滑块上。
开机后，通过回零，使工作台回到机床原点(或参考点，该点为与机床原点有一固定距离的点)。数控车床的回零(回参考点)步骤为：开关置于“回零”位置。按手动轴进给方向键+X、+Z至回零指示灯亮。
车床可以用十字尾座。刀架主要是装载切削的各种刀具的，也可装钻头和丝锥.不过要专用的夹具.尾座可以用来打孔，一般都是用尾座固定产品，用顶锥顶住棒料中心孔，以便加工外圆。
工作台向右进给，当主轴起动后，工作台控制电源接通.将位置开关SQ1旋转，SQ1-1常开触头闭合，接触器KM3通电吸合，电动机M2正转.当运行到预定位置时，位置开关SQ1复位，电动机M2停止转动。
通常的控制只允许这些机器人在空间上从点到点的移动，完成相对简单的工作。美国机器人学会定义机器人为“一个可再编程序，多功能的机器手，它通过各种可编程的运行来完成不同的任务，用于搬用原料、零件、刀具、以及专用装置。
立式车床的主轴垂直于水平面，工件装夹在水平的回转工作台上，刀架在横梁或立柱上移动。适用于 加工较大、较重、难于在普通车床上安装的工件，一般分为单柱和双柱两大类。
1、HK直线导轨(全钢球型) 从小型到机床用的大型，从直线引导到曲线引导，适合各种用途的型号系列化。
2、由于直线导轨是主要用于实现高精度直线运动，直线导轨的安装平行度有很高的要求。实际应用中主要靠两种方式来保证的：在导轨固定底板上加工沉槽或者加工销钉孔用销钉靠边定位。
3、直线导轨（linear slider）可分为：滚轮直线导轨，圆柱直线导轨，滚珠直线导轨，三种，是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。
4、直线导轨主要用在自动化机械上比较多，像德国进口的机床，纸碗机，激光焊接机等等，当然直线导轨和直线轴是配套用的。
(对役龄在5：10年的机床基本零件尚好，只需对部分易损件进行检修和更换，并按照车床大修的标准检查合格即可进行改造。
要看你改了以后希望做什么。如果是作专机用的，不用加工螺纹的。那非常简单，只要把传动的光杆、溜板箱、小丝杆等拆了，换上丝杆、步进或伺服电机就可以了。如果希望加工螺纹，那复杂很多。
在对机床进给传动系统改装的同时，也要对此传动系统中的传动装置元件进行相应的改造。（1）丝杠。
新机改造和旧机大修车床改造都必须经过如下相同改造(1)更换X轴、Z轴丝杆、轴承、电机。(2)增加电动刀架和主轴编码器。
采用圣维SWAI SKC2—Fa数控车床系统对该机床进行改造，交流伺服电机采用国产伺服电机，交流伺服模块采用圣维伺服模块。取消原机床前刀架及相关传动机构，仅对原机床后刀架进给机构进行数控改造。
普通车床的数控化改造设计机床的数控改造，主要是对原有机床的结构进行创造性的设计，最终使机床达到比较理想的状态。数控车床是机电一体化的典型代表，其机械结构同普通的机床有诸多相似之处。
1、如图1-1所示为CA6140型普通车床数控化改造例，它采用了一种比较简单但是较为典型的改装方案，改造后的车床进给运动由步进电机A和B驱动，它们分别安装在床头箱内(或床身尾部)和拖板后方，通过减速齿轮和纵横向丝杠带动车床的纵横进给运动。
2、普通车床数控改造分为新机改造和旧机改造，新机改造是用户购买普通车床或普通光机（指仅带床头箱和纵、横向导轨的车床），改造厂家根据其要求进行数控化改造。
3、如普通车床改装后需要四把刀才能完成全部车工工序，就必须对刀架部件进行改造，拆掉原手动刀架，装上电气或液压驱动，由数控装置控制的自动刀架。
4、需要装上主轴编码器，还要跟主轴同步，一般没底子是做不了的。如果是简单的改造，我建议你找南京清华大方数控。他们的产品最大的好处是简单，都集成了，接上插头就可用。而且质量也可以，我以前改得多了，好用。
5、而数控机床由于价格昂贵，且需要较高技术的加工工人。所以对机床进行自动化改造很是必要。本篇论文是在对普通卧式车床CA6140的基础上对其进行机电一体化改造。
6、车床传动系统的改装对普通车床而言主传动系统及进给系统都是出自主轴电机，而改造后的数控车床，主传动系统与进给系统相互分离成为两个不相关的系统。