黄经理
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1、通电后电机就转。自动手动，步进电机每个轴都可以通过控制器或开关，控制电机，使滑块移动到莫一位置，通电后电机就转，向开关2移动。碰到开关2开始反转。
2、通电后电机就转，向开关2移动。碰到开关2开始反转，碰到开关1就正转。想停止就得断开电源。继电器K2用的触点比较多，如果开关1用常闭K1就省了。
3、考虑方案，第一：联动。自动手动，步进电机每个轴都可以通过控制器或开关，控制电机，使滑块移动到莫一位置。第二插补，步进电机移动是靠旋转，运行圆形轨迹是非常好的，但在二维平台上运动圆弧是需要电机有插补功能的控制系统。
4、使滑块匀速运动的时候，不能用转动的电机轴直接带动曲柄滑块机构，因为这样会使曲柄滑块的运动呈有规律的变速运动。建议：用电机轴带动齿轮---齿轮带动齿条---齿条带动曲柄，这样的机构可使曲柄滑块机构呈现匀速运动。
5、建议可以用圆柱型的滑块，(NTN的滑块不错)因为滑块的摩擦力小，用导轨容易卡导轨.驱动同上.TO：楼上说得做试验可以。但要是作产品，还是建议购买专门的导轨和丝杠螺母吧。
6、导轨是通过丝杆或者皮带传动控制来实行定位的。如果丝杆固定端会装有马达，控制马达的转速或者马达旋转的方向，可以定位到自己想要的位置上面。而导轨是负责负载物品从事径向（直线）运动。
1、通过利用负压吸盘技术来实现在倾斜表面的粘附和移动，同时配合绳索等机构，使机器人能够在垂直、倾斜甚至倒置的表面上实现自由移动。
2、滑块驱动器是一种利用滑块在导轨上的滑动运动来带动负载线性运动的驱动器。它通常包括一个电机、一个传动机构、一个导轨和一个滑块。电机驱动传动机构，传动机构带动滑块在导轨上滑动。
3、大范围的运动：滚动导轨可以通过增加滚珠的数量和改变轨道的形状来实现大范围的运动，从而满足机器人的不同需求。良好的可重复性：滚动导轨的精度和稳定性使得机器人的运动可以重复，从而提高机器人的可靠性和效率。
4、六轴机器人由执行机构、驱动系统、控制系统组成。工业机械手的基本工作原理是在PLC程序控制的条件下，采用气压传动方式，来实现执行机构的相应部位发生规定要求的，有顺序，有运动轨迹，有速度和时间的动作。
通电后电机就转。自动手动，步进电机每个轴都可以通过控制器或开关，控制电机，使滑块移动到莫一位置，通电后电机就转，向开关2移动。碰到开关2开始反转。
首先需要传动的丝杆、或同步轮及同步皮带。有驱动器还不行，步进电机驱动器前面还须有由单片机组成的运动控制器；采用家用电脑接口，运行运动控软件也行。
步进电机只要不丢步或过冲，控制精度就保证在系统精度范围内！系统精度由传动精度和刚度，系统刚度等决定。如你的导轨超差，传动齿轮有间隙，步进电机与滚珠丝杆联接不同轴或有间隙，电机或传动元件选择不当。。
步进电机只要不丢步或过冲，控制精度就保证在系统精度范围内。系统精度由传动精度和刚度，系统刚度等决定。
驱动一套丝杆导轨的负载进行往复运动，要用到的器件有步进电机、电机驱动器、丝杆、导轨、联轴器、控制器，具体如下：步进电机：步进电机通常用于控制精度要求较高的运动，可通过控制电流脉冲来实现精确定位和运动控制。
因为安装同步轮，电机轴长建议选30mm左右的式样，具体型号推荐考虑选STP-59D5026，驱动器可以配DM9045，不需要用成本更贵的减速步进电机。
运动指令大致可以分为三种，Joint是关节运动指令；Linear是直线运动指令；Circular是圆弧运动指令。
具体来说，Prismatic joint可以沿着一个固定的轴线进行直线运动，通常由一个线性电机或液压驱动器控制。在机械臂的控制系统中，Prismatic joint通常由一个伺服控制器来控制，以实现机械臂的直线运动。
硬臂式助力机械手，在工件重心远离臂悬挂点，或是工件需要翻转或倾斜情况下，选用硬臂式助力机械手，还有在厂房高度有限情况下，可以选用硬臂式助力机械手。
关节限制。dobot机械臂关节之间的连接是通过轴承进行连接的，靠着轴进行固定的转动，只有机械臂的手是呈直线运动的，为了其能够正常运动导致dobot机械臂两个可达点之间无法直线运动，只能够以曲线的方式运动。
第三种运动指令是：绝对位置运动指令MoveAbsJ 其运动特点是：移动机械臂至绝对位置。机器人以单轴运动的方式运动至目标点，不存在死点，运动状态完全不可控制，此点一般可以作为机器人回零。
滚动直线导轨副具有承载能力大、接触刚性高、可靠性高等特点，主要在机床的床身、工作台导轨和立柱上、下升降导轨上使用。我们在选用时可以根据负荷大小，受载荷方向、冲击和振动大小等情况来选择。
机床工业：直线导轨在机床中广泛应用，如铣床、车床、磨床等。它们用于支撑和引导工作台、刀具或工件的直线运动，以实现高精度加工。
直线导轨主要用在半导体制造设备、平面磨床、电火花加工机、高速搬运装置、NC车床、食品机械、医疗机械、木工机械、激光焊接机、工业机器人等自动化设备。
新的导轨系统使机床可获得快速进给速度，在主轴转速相同的情况下，快速进给是直线导轨的特点。直线导轨与平面导轨一样，有两个基本元件；一个作为导向的为固定元件，另一个是移动元件。
工业机器人：直线导轨可以为工业机器人提供高精度、高速度、高负载的运动控制，使机器人能够更准确地完成各种任务。 数控机床：直线导轨可以为数控机床提供高精度、高速度的运动控制，使机床能够加工出更加精密的零件。
二个物体之间的滑动和不滑动是确定的，不能二都兼有，所以二个物体之间的摩擦力只能有一个，不能兼有。
问题一：你想C怎么才会动呢？要有力吧。谁能给他力呢？B才能把。B怎么给他力呢？相互滑动才能吧（当然这只是一般情况）。怎么才能相互滑动呢？需要时间吧。
例2 如图2所示，劲度系数为 的轻质弹簧一端固定在墙上，另一端连接一质量为 的滑块，静止在光滑水平面上O点处，现将滑块从位置O拉到最大位移 处由静止释放，滑块向左运动了s米( ).求释放滑块后弹簧弹力所做的功。
两物体运动速度相等时，没有相对运动，即处于相对静止状态。相向运动的两个物体，运动方向就是相对运动方向。同向运动的两个物体，速度大者相对运动方向向前，速度小者相对运动方向为后退。