黄经理
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1、你最短距离会小于5mm吗？如果小于，就需要设置加减速时间比10ms更短。呵呵，你往下的设置空间已经不多了。5公斤平行运动，虽然对于100W伺服不算啥。
2、考虑到电机和丝杆等的转换效率为70%左右，建议选择电机功率大于45kW。
3、伺服电机转64rpm，是有点低哦，太浪费了，一般1000rpm，至少也转到几百转合适吧。可以增大减速比，这样选的电机功率会尽可能小啦。
4、这个精度，要加装丝杠、伺服、驱动器、PCL。整套最少5000吧。看你的功率和选用的品牌。如果功率低，可以改用步进电机。但是也最少3000。
5、利用丝杠、导轨和滑块可以实现。这样所学要的电机功率较小，而且可以实现精确定位。丝杠可与电机同步旋转或者是皮带轮带动，控制丝杠旋转，从而带动平台左右移动。
1、控制的方式不同 ⑴步进电机：通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角。⑵伺服电机：通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。
2、步进电机和伺服电机的区别在于控制方式、精度、响应速度。
3、响应速度：步进电机的响应速度更快，因为它的动作是由外部控制信号直接控制的，而不需要像伺服电机那样通过减速器和反馈装置进行调节。
1、第一种，就是工控机配运动控制卡来控制伺服电机；第二种，就是通过工控机来控制伺服驱动器，再由伺服控制器来驱动伺服电机，这种是比较常用的方法。
2、伺服驱动器控制伺服电机保持位置，加速减速，以及不同速度下不同扭矩，伺服驱动器实现的过程。
3、伺服驱动器上有那个I/O接口，和工控机连接，工控机上安装对应的伺服控制软件，通过在软件内读取和写入数据，就可以实时监控伺服的量化参数，不需要什么运动控制板卡。
4、运动控制卡 或者控制器 然后 控制卡 接转接板 转接板 接伺服驱动器 或者用运动控制模块 北京中航神州网络工程技术有限公司小靳愿意为您提供华北工控机，研华工控机，研祥工控机，西门子工控机专业服务。
1、能识别到1μm，但很难做到，环境要求太高。直线电机能达到这个精度，但是受机械结构好坏的影响，这么高的精度环境要求太高。
2、伺服电机提高位移精度可以从以下几个方面来实现：采用高精度编码器或传感器，对电机转速、转角、位置等进行实时反馈和控制，以达到高精度控制的目的。
3、伺服电机可以用以下2种方式进行控制：转矩控制 通过外部模拟量的输入或者直接的地址赋值来设定电机轴对外的输出转矩大小。例如，10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为5Nm。
步进电机一般不具有过载能力。步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲现象。步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒。
伺服电机属于交流电机，因为驱动他的是正弦余弦波，本质原理和步进电机类似，但是他的控制精度是根据控制器有关，与电机本身构造无关。
控制的方式不同 ⑴步进电机：通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角。⑵伺服电机：通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。
这两个电机的区别是控制的方式不同，低频特性不同，过载能力不同。第一，步进电机工作流程是步进电机工作一般需要两个脉冲，伺服电机工作流程就是一个电源连接开关，再连接伺服电机。
指代不同 伺服电机：是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。步进电机：是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机。
一般 交流伺服电机 和驱动器有两处连接：一是动力线，即驱动器给电机供 三相交流电源 ，一般有三根或四根线；二是编码器信号线，位置信号由编码器反馈给驱动器计算。如果你问的是某特定型号的连接方式，那就看说明书吧。
伺服电机配伺服驱动器首先要知道你的伺服驱动器支持什么的编码器，比如：增量、旋变、绝对值，然后看看你的伺服驱动器支持什么协议编码器，如果不懂，最好找专业的伺服电机厂家来给你配，比如杰瑞特伺服电机。
伺服驱动器和电机配套要看型号是否匹配，电流电压是否匹配、位置控制等。
没有说一定要用同一个厂家的，但是驱动器和伺服电机确实是要配套使用的，有电源、功率、编码器定义等要适合才行，驱动器的很多参数是要根据伺服电机调整的，有厂家专做驱动器，有厂家专做伺服电机，不是所有的都通用。
第一，控制回路电源是单相AC电源，输入电源可单相、三相，但是必须是220v，就是说三相输入时，咱们的三相电源必须经过变压器变压才能接，对于功率较小的驱动器，可单相直接驱动，单相接法必须接R，S端子。