黄经理
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机器人由三大模块六个子系统组成。三大模块分别是传感器模块、控制模块和驱动模块。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人——环境交换系统、 人机交换系统和控制系统。
机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。
知识库智能学习：通过聚类算法，从聊天记录中自动学习，生成知识库，降低人工编写知识点的成本。通过智能清理，自动检测处理知识库中的异常问和相似问，提高机器人准确率。
机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。
1、安装照明智能控制模块非常简单，我们只需要将该模块插入到照明设备的电源插座中即可。在插入之前，我们需要确保该插座的电压、电流等参数符合该模块的要求。
2、灯具：灯具是智能照明系统的核心部分，可以通过智能控制器实现灯光的开关、亮度调节、颜色变换等功能。
3、综合控制功能智能照明开关模块还能综合控制各个照明回路的工作状态，实现设置、修改场景等操作，这主要是通过计算机网络监控整个照明系统达到的效果。
4、手动操作：智能照明模块面板设计6个按键，手动按开灯关灯。自动操作：面板上黑色按键是手动自动切换按键，在系统设定好程序后，按黑色按键就可完成自动运行。
5、确认模块连接方式和电源是否正常，并将需要控制的照明设备与控制器连接。打开模块上的控制软件，根据实际需求设置各个通道的开关时间、亮度值等参数。
6、智能照明模块是控制楼宇照明电控集中操作，对楼宇中的照明灯控部分实现定时、自动、人性化的智能控制，使整栋大厦电控集中在控制室操作，应用广泛。
IPM在变频空调中的作用就是把直流电变为交流电，IGBT就是电路开关，不过这是毫秒级的，IPM内部本身就有IGBT的开关，如果是IPM电路外地IGBT，一般是用于PFC回路，改善利率用的。
IPM模块与IGBT（Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管）是配合工作的。IGBT是一种高速开关设备，可将直流电源转换为交流电源，并且具有低开关损耗和高开关速度等优点。
IPM 模块的主要功能包括： 功率开关器件：IPM 包含了功率开关器件，如 IGBT 或 MOSFET，用于控制电流的流动和电压的施加。这些器件用于开关电路，实现电机控制或逆变器应用。
