黄经理
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1、式中T：驱动扭矩N.mm； w：丝杠角速度，w=2*Pi*n，F：轴向力，v：载荷移动速度，v=P*n，P：丝杠导程，n：滚珠丝杠输入转速。T*2*Pi*n=F*P*n。
2、负载扭力。加速扭力≦马达最大扭力；连续实效负载扭力≦马达额定扭力 ◎消耗回生电力＜驱动器内回生容量；负载扭力＜马达额定扭力。负载惯性矩＜3～5倍马达转子惯性矩。最大移动速度＜马达最大转速。
3、丝杠扭矩计算公式出处：根据能量守恒，匀速运行，非精确计算东莞启威上银滚珠丝杠所受的转矩。T*w=F*v，式中T：驱动扭矩N。
4、驱动扭矩kgf.mm； Fa：轴向负载，单位N（Fa=F+μmg， F：丝杠的轴向力，单位N，μ：导向件的综合摩擦系数，m：移动物体重量(工作台+工件)，单位kg，g：8 ）；l：丝杠导程，单位mm； n1：进给丝杠的正效率。
5、V、100W的直流电机，主轴直径10mm，每分钟3800转；电机输出的扭矩与电动机的转速和功率有关。
滚珠丝杠传动原理是，工作时螺母与需作直线往复运动的零部件相连，丝杠旋转带动螺母作直线往复运动，从而带动零部件作直线往复运动。
滚珠丝杠传动的原理是：滚珠丝杠作为主动体，螺母就会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，被动工件可以通过螺母座和螺母连接，从而实现对应的直线运动。
滚珠丝杠组件由丝杠和螺母组成，各有一个配套的螺旋槽。滚珠在这些凹槽之间滚动，提供螺母和丝杠之间的唯一接触。
滚珠丝杠副工作原理：滚珠丝杠副是丝杠与螺母间以滚珠为滚动体的丝杠副，是回转运动与直线运动相互转换的新型装置。
步进电机就是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，上海曼鲁的丝杆还是可以的。
步进电机带高速模组能跑到1秒2米。86步进电机带高速模组可提供更高的传动比和输出速度，帮助步进电机实现更快的运动。
丝杆螺距为5mm 用86的12N.m的步进电机 所产生的推力为450N 这个是参考值 不能做为设计依据。这个你按45公斤负载在打个折，就保证没有问题了。以上的前提是转速不能太快。
你的脉冲当量是5/200mm，即0.025mm。所以你移动3mm的脉冲数就是3/0.025，即120个。 这是不考虑驱动器细分的情况下，如果设置了细分，则脉冲数再乘上细分数。
电动机所需的扭矩M=Ft*r 考虑传动效率扭矩 M=Ft*r 适当加大。
丝杠扭矩计算公式出处：根据能量守恒，匀速运行，非精确计算东莞启威上银滚珠丝杠所受的转矩。T*w=F*v，式中T：驱动扭矩N。
根据能量守恒，T*w=F*v，式中如下：式中T：驱动扭矩N.mm； w：丝杠角速度，w=2*Pi*n，F：轴向力，v：载荷移动速度，v=P*n，P：丝杠导程，n：滚珠丝杠输入转速。T*2*Pi*n=F*P*n。
由物体这边计算，推动物体所需推力F=ma+f，其中m为物体质量，a为你想要的运动加速度（我们一般情况用a=0.3G=0.3*8=94m/s^2，f为运动阻力。
1、联轴器 当电动机与丝杠直接连接时，则使用联轴器。
2、一般都采用的是弹性联轴器，有的也叫弹性联轴节，使用弹性胀紧的方法来实现机械连接的。
3、电动机与丝杠分别支撑固定，丝杆一般采用一端固定支撑一端浮动支撑，丝杆最好在拉伸状态下工作，且要保证丝杠和电机的同轴度。
4、刚性联轴器不好，需要电机输出轴与滚珠丝杠完全同轴，虽然有完全同步的优点，但是安装要求过高。
5、电机的形式很多，但其工作原理都基于电磁感应定律和电磁力定律。因此，其构造的一般原则是：用适当的导磁和导电材料构成互相进行电磁感应的磁路和电路，以产生电磁功率，达到能量转换的目的。
机电一体化设备常用的传动机构如：1，同步带。特点是传动准确，具有恒定的传动比。传动平稳，具有缓冲、减振功能。维护保养方便。2，滚珠丝杆，特点摩擦损失小、传动效率高，高速进给和微进给可能，轴向刚度高，不能自锁、具有传动可逆性。
同步带传动方式特点是运行速度较快，通常最快速度能达到1m-2m/s，并且有效行程最长能达到5m甚至更长，而滚珠丝杠模组行程最高不超过5m。同步带模组在运行过程中精度相对较低且负载一般较小。
同步带传动：同步带传动具有噪音低，速度快，成本低等特点。同步带在长行程传送中更有价格的优势。但是相较之丝杆传动，同步带的精度没有丝杆的高。
同步带滑台模组的精度取决于其中的皮带质量和组合中的加工过程，动力输入的控制对其精度同时会产生影响。东莞奥铭10年专业同步带滑台模组研发生产。
同步带自身节距精度、刚性都不如滚珠丝杆，定位精度一般在0.05左右，只用在要求不高的地方，比如抓取、搬运等自动化机械；而滚珠丝杆定位精度（达微米级）、刚性、输出力都优于同步带，用在精密加工、大负载的精密定位等。
这个是可以的。对于皮带式直线导轨滑台和丝杆传动滑台两者之间的区别可能很多用户都难以区分，具有多年经验的技术工程师认为其实在实际运用中同步带传动的定位精度要比滚珠丝杆低。