黄经理
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1、伺服电机的选择伺服电机：伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移；可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
2、) 电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~100% 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。
3、W就可以了，3Nm，3000rpm，丝杠20以内直径即可，导程5-10的，滚珠丝杠比较好。
4、控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有高性能的步进电机通过细分后步距角会更小。交流伺服电机的精度由电机轴后端的旋转编码器决定。
5、电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。通过改变杠杆力臂长度，可以增大或加大行程。
6、步进电机、伺服电机，均为数控设备中的位移终极执行器件。
丝杆螺距10改成螺距8需要改动的参数有：轴顶冲丝杆的孔径、螺距尺寸、齿轮中心距离、丝杆螺旋角度、运动传动器的摩擦系数和齿轮轮辋的长度。
R6参数、R6参数等。回转工西门子802dsl机床在加工零件时，需要进行台分度调整以保证加工精度和质量，所以在西门子802D数控系统中，总共需要调整四个关于精度的参数，分别为R6参数、R6参数、R44参数等。
4和2085，把参考计数器容量也改过来1821。我国常用的螺杆材料有45号钢、40Cr、氨化钢、38CrMOAl，高温合金等。1）45号钢便宜，加工性能好，但耐磨耐腐蚀性能差。热处理：调质HB220—270，高频淬火HRC45--48。
首先需要对每个螺距进行独立的驱动参数调整。根据丝杆规格手册，查找每个螺距的线速度、推力、转矩等参数。其次根据手册的数据，计算出每个螺距所需的电机转矩和速度，并对驱动器进行参数调整。
为这种型号的那种系统吧，就是呃螺距就是改为那种十的都那种逻辑，那种系统参数也会改变的，所以他这种驱动器的参数需要改变。
首先你要知道步进电机的步距角，然后根据步距角算出转一圈需要多少脉冲，如一圈是400个脉冲，那么一个脉冲移动8/400=0.02mm，那么传动系统用一对减速比为2的齿轮即可实现脉冲当量为0.01mm。
通过面板进入参数pr24与pr25这两个，再根据螺距大小计算后填入外部反馈脉冲分倍频分子分母数字。
驱动器err4报警是什么故障主电路欠压。分两种情况一是接通主电路时：电路板故障、电源保险损坏、软启动电路故障、整流器故障、电源电压低、临时停电20ms以上。二是电机运行过程中：电源容量不够、瞬时掉电。
再通俗点就是 这个轴撞到机械了，或者卡死了，动不了了！！因为系统是开环的，不检测驱动反馈，所以系统会一直发脉冲，所以驱动有这个报警。
原因：外部电压过高（输入电源电压过高）导致，一般驱动器输入电源电压在220V(-15-10%)，即超过244V之后，驱动器会报警ERR4。电压降低后使用即可。外接制动电阻阻值过大或者功率过小，导致制动电阻烧坏。
一般数控车床出现驱动器报警多是广州数控，这个5出现的状况和丝杠传动的负载有关系，有时候X，Z轴快速移动过快会导致这样，还有电压不稳定等等，简单的操作办法关机再开机就可以了。数控车床是目前使用较为广泛的数控机床之一。
err4：过电流或接地错误，驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷，或电机电缆(U，V，W)短路或接地，或电机烧坏了。