黄经理
198-4261-0850
确定了伺服电机运行过程中的单圈脉冲数，PLC中的控制脉冲数量就需要依照此数据进行计算。
那么一个脉冲步进电机转动8°/8=0.225°，步进电机转1圈需要360°/0.225°=1600个脉冲，丝杆行走1mm需要转动2圈，就是3200个脉冲，那么公式就出来了，3200*距离mm=脉冲个数。
用编码器。编码器是按脉冲数分类，也就是转一圈发出多少个脉冲，有几十的，也有上千的，按需要的精度选择，把你需要的移动距离，大概需要多少脉冲数写入PLC，可以反复试验调整以求精确的距离。
距离跟PLC发的脉冲个数有关，速度跟发脉冲的频率有关。你 需要确定发多少脉冲电机转一圈，以及需要多少时间来完成的关系。
1、同步带滑台模组可以根据不同的负载需要选择增加刚性导轨来提高直线模组的刚性。不同规格的直线模组，负载上限不同。同步带滑台模组的精度取决于其中的皮带质量和组合中的加工过程，动力输入的控制对其精度同时会产生影响。
2、皮带导轨滑台和丝杆传动滑台两者之间的区别 滚珠丝杆传动即由电机通过联轴器或同步带轮驱动滚珠丝杆转动，进而推动固定在直线导轨上的滑块前后移动。滚珠丝杆具有定位精度高，摩擦力小，刚性高，负载能力强特点。
3、皮带型滑台和台湾上银(HIWIN)螺杆型滑台最大的差异在精度和速度上。由于结构的原因，皮带型滑台的速度传动的效果要比螺杆型滑台好，因此当我们使用时，速度或者说是加速度为第一考虑因素时，一般选用皮带型滑台。
采用滚珠丝杠副，具有传动效率高、系统刚度好、传动精度高、使用寿命长的优点，但成本较高且不能自锁。
速度方面，一般可以实现比滚珠丝杠更高的速度。同时没有临界速度的限制，在长行程传送方面具有更加的性价比。
滚珠丝杆型直线滑台主要组成由： 滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。 滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。
滚珠丝杠能够达到的传动效率是非常高的，一般是可以到达90%以上，比普通丝杠的传动效率要大得多。而且滚珠丝杠在生产的过程中，可以使用小驱动功率，降低了生产的成本，也确保了损耗不会过大，获取更大的收益。
滚珠丝杠与普通丝杠的差别：自锁性：自锁性一般与传统效率成反比，传动效率越高，自锁性就越小，因此，滚珠丝杠几乎没有自锁性，而普通丝杠（即梯形丝杠）具有一定的自锁性。
主要分类 就当前广泛使用的直线滑台可分为2类型：同步带型和滚珠丝杆型。 同步带型直线滑台主要组成由： 皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。
滚珠丝杆传动即由电机通过联轴器或同步带轮驱动滚珠丝杆转动，进而推动固定在直线导轨上的滑块前后移动。滚珠丝杆具有定位精度高，摩擦力小，刚性高，负载能力强特点。可是实现精准的定位。
滚珠丝杆传动即由电机通过联轴器或同步带轮驱动滚珠丝杆转动，进而推动固定在直线导轨上的滑块前后移动。滚珠丝杆具有定位精度高，摩擦力小，刚性高，负载能力强特点。可以实现精准的定位。
直线模组是一种专业化生产精密功能部件，是高集成的传动平台，又名直线滑台、线性滑台、电动缸、电动滑台、机械手臂、机械手等，可以通过各个单元的组合实现负载的直线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。
您好，线性模组又叫做单轴机器人、工业机器人等，上银品牌又下分KK模组、KA模组、KS模组。线性模组内部结构分为：同步带式和滚珠螺杆式。同步带式：线性模组的传动方式由皮带和直线导轨辅助完成。
直线模组最常用的分同步带和滚珠丝杆系列。同步带型直线模组主要组成由： 皮带、直线导轨、铝合金型材、同步轮、马达、光电开关等配件组成。
1、滚珠丝杠直线速度单位是mm/s（毫米/每毫秒）或者m/min（米/每分钟）.转速单位是r/min（转/每分钟）。导程单位是mm（毫米），一个导程就是丝杠旋转一圈所走的距离，即mm/r（毫米/每转）。
2、滚珠丝杠导程的选择：选择导程跟所需要的运动速度、系统等有关，通常在：120中选择，规格较大，导程一般也可选择较大（主要考虑承载牙厚）。
3、丝杠速度公式是转速×导程＝（r/min）×（mm/r）＝mm/min（每分钟多少毫米）。丝杠直线速度单位是mm/s（每秒多少毫米）或者m/min（每分钟多少米）。转速单位是r/min（每分钟多少转）。
4、速度 =20mm/r*3000r/minute=60000mm/minute=1m/s 一米每秒，但是 正常的伺服跑到2000r/m就已经很极限了，高速度和高导程滚珠丝杆提供每分钟100公尺或更高的移动速率，是可满足高速切削所需。
5、电机转一圈，丝杠转一圈，一圈一个导程，∴线速度＝转速×导程。为了考虑危险速度，螺母-轴承间的安装方法按固定-支撑。
1、造成定位误差的主要原因是信号传输与接收之间存在不重合。信号传输问题：定位系统中，信号需要从卫星发送到接收器，其中包括卫星信号传输的延迟、信号多径效应和信号衰减等问题。
2、直线滑台（也称直线模组，线性模组等等），精度要高于气缸，而且直线模组还可以加载光栅尺磁栅尺等定位装置，可以更好的定位，增加运动精度。
3、测量误差产生的原因是多方面的，主要可以归结为以下几点：仪器精度：使用的测量仪器精度不够高，会直接导致测量结果偏离真实值。