黄经理
198-4261-0850
1、推力P=2πηT/L 必须注意转矩T和丝杆导程L里的长度单位是否一致，如果T用kg*cm、丝杆导程L用cm，计算的结果就是kg。如果T用N*m、丝杆导程用cm或mm，必须进行换算才行。
2、推力P=2πηT/L η：丝杆传动效率，大约为0.9~0.95。滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。
3、用能量守恒定律，扭矩做转一圈做的功是Tx2pi，丝杆推力做的功是Fxl，l是导程，就是Tx2pi=Fxl，F=Tx2pi/l。能量守恒定律可以表述为：一个系统的总能量的改变只能等于传入或者传出该系统的能量的多少。
4、F = 2* M /(d*tan(A+B))这个公式应该是教科书上的螺旋副受力公式，如果将该公式演变一下：F*（d*tan(A+B))/2=M---F*2π(d/2)*tan(A+B)=M*2π。
5、根据能量守恒，T*w=F*v，式中如下：式中T：驱动扭矩N.mm； w：丝杠角速度，w=2*Pi*n，F：轴向力，v：载荷移动速度，v=P*n，P：丝杠导程，n：滚珠丝杠输入转速。T*2*Pi*n=F*P*n。
η＝tanλ/tan（λ＋φ）＝tan552/tan（552＋0.167）≈0.96＝96 所以传动效率是96%。
推力P=2πηT/L η：丝杆传动效率，大约为0.9~0.95。滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。
在机械设备里面，滚珠丝杠驱动扭矩及电机功率的计算十分重要，这篇文章将介绍这方面的经验知识。
丝杠速度公式是转速×导程＝（r/min）×（mm/r）＝mm/min（每分钟多少毫米）。丝杠直线速度单位是mm/s（每秒多少毫米）或者m/min（每分钟多少米）。转速单位是r/min（每分钟多少转）。
按照国标GB/T17583-1998及应用实例，滚珠丝杠（已基本取代梯形丝杆，俗称丝杆）是用来将旋转运动转化为直线运动；或将直线运动转化为旋转运动的执行元件，并具有传动效率高，定位准确等。
特点：传动效率高：滚珠丝杠副的传动效率很高，可达92%至98%，是普通丝杠传动的2到4倍。定位精度和重复定位精度高：滚珠丝杠副的驱动力矩减少至滑动丝杠的三分之一左右，发热率大幅降低，温升减小。
以下特点最常用：与滑动丝杠副相比驱动力矩为1/3 由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间有很多滚珠在做滚动运动，所以能得到较高的运动效率。
同普通滑动丝杠相比，滚珠丝杠传动具有下列特点。①传动效率高效率高达90％～95％左右，耗费的动力仅为滑动丝杠的1／3。②传动精度高经过淬硬并精磨螺纹滚道后的滚珠丝杠副，本身就具有很高的传动精度。
②传动精度高，运动平稳，无爬行现象。滚珠丝杆传动基本上是滚动摩擦，摩擦阻力小，摩擦阻力的大小几乎与运动速度无任何关系。③反向时无空行程。滚珠丝杆与螺母经预紧后，可消除轴向间隙。
滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。
理论上，二者都是纯滚动，传动效率一样高。实际上，由于齿轮齿条制造和安装具有一定的误差，误差导致齿面间产生滑动，因此降低了传动效率。而滚珠丝杠的纯滚动不易走样。总而言之，滚珠丝杠的传动效率比齿轮齿条的高。
齿轮齿条传动和滚珠丝杆传动比较，齿轮齿条传动效率稍微高一点。齿轮齿条传动效率为0.99左右，滚珠丝杆传动效率为0.95左右。齿轮齿条传动成本低，维护简单，适用于低速工况。滚珠丝杆传动成本高，维护复杂，适用于复杂中高速工况。
齿轮齿条，承载力大，传动精度较高，可达0.1mm，可无限长度对接延续，传动速度可以很高，2m/s，缺点：若加工安装精度差，传动噪音大，磨损大。典型用途：大版面钢板、玻璃数控切割机，建筑施工升降机可达30层楼高。
用丝杠好些，精度高，而且容易控制。齿轮齿条：结构简单、承载力大，传动速度可以很高。
和滚珠丝杠比较，齿轮齿条传动传递动力大，寿命长，工作平稳，可靠性高；能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运动。
1、推力P=2πηT/L 必须注意转矩T和丝杆导程L里的长度单位是否一致，如果T用kg*cm、丝杆导程L用cm，计算的结果就是kg。如果T用N*m、丝杆导程用cm或mm，必须进行换算才行。
2、推力P=2πηT/L η：丝杆传动效率，大约为0.9~0.95。滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。
3、用能量守恒定律，扭矩做转一圈做的功是Tx2pi，丝杆推力做的功是Fxl，l是导程，就是Tx2pi=Fxl，F=Tx2pi/l。能量守恒定律可以表述为：一个系统的总能量的改变只能等于传入或者传出该系统的能量的多少。
4、F = 2* M /(d*tan(A+B))这个公式应该是教科书上的螺旋副受力公式，如果将该公式演变一下：F*（d*tan(A+B))/2=M---F*2π(d/2)*tan(A+B)=M*2π。