黄经理
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扭转的刚度核算公式是 θ = Mn/(G.Jn)_ ［θ］；θ 是构件单位长度扭转角，Mn 是构件内力矩，大小与外载荷扭矩Mk成正比（或相等），G.Jn 是抗扭刚度，G 是材料剪切弹性模量，与外载荷无关，所以二者是有关系的。
刚度：ψ=Mel/GIP或ψ=Tl/GIPGIP称为等直圆杆的扭转刚度。
侧移刚度计算公式为 D=12i/(lo*lo)、 侧移刚度 =剪力/层间位移、 侧移刚度 =k=M/θ，其中M为施加的力矩，θ为旋转角度。
转动刚度计算公式是k=P/δ，刚度是指材料或结构在受力时抵抗弹性变形的能力。是材料或结构弹性变形难易程度的表征。材料的刚度通常用弹性模量E来衡量。
转动刚度是一个结构刚度，力矩分配法中，限定无侧移，等值杆，远端嵌固（远端是边界节点时除外），转动刚度就可简单的描述为线刚度（构件刚度，非结构刚度！）乘以一个系数（远端嵌固时乘系数4，铰接时乘系数3）。
刚度可分为静刚度和动刚度。一个机构的刚度（k）是指弹性体抵抗变形（弯曲、拉伸、压缩等）的能力。计算公式：k=P/δ P是作用于机构的恒力，δ是由于力而产生的形变。刚度的国际单位是牛顿每米（N/m）。
影响线：当一个指向不变的单位集中荷载沿结构移动时，表示某一指定量值变化规律的的图形，称为该指定量值的影响线。转动刚度：转动刚度（k）为： k=M/θ 其中，M为施加的力矩，θ为旋转角度。
其中，杆件的线刚度是指其在一段长度内对外力施加的抗弯能力。而远端为铰支的杆端转刚度则是指杆件在远端铰支处的转动刚度。转刚度的计算公式为S=I/l，其中I为杆件的线刚度，l为杆件的长度。
刚度的国际单位是牛顿每米（N/m）；转动刚度的国际单位为牛米每弧度。在实际使用中刚度的单位也有用牛顿/毫米（N/mm）的；法向刚度、剪切刚度的单位有用MPa/cm的 。
1、η1为丝杠传动效率，此处取η1=0.9 T=500*8x6/(2*14*0.9)=5207N.mm=2Nm 考虑克服摩擦力等损耗，规格应适当偏大。
2、电机性能参数中有输出扭矩，如果还带减速器也要算进去(考虑效率)， 计算一下实际工况中需要多大推力，滚珠丝杠样本(跟厂家要)有负载参数(即推力参数，一般标示为动负荷和静负荷，看前者即可)，选择滚珠丝杠的公称直径。
3、丝杆转动一圆周，转向力x1圆周长等于推力Fx导程P，转向力f=T/r，fx2∏r=FxP，即2∏T=FxP 假设减速器效率η1＝0.75；滚珠丝杠效率按照η2＝0.95计算：减速机输出扭矩M＝3×40×0.75=90(N.m)。
4、步进电机力矩计算方法 1，选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可。
计算公式 抗侧刚度=剪力/层间位移。弹性刚度=k=M/θ（其中，M为施加的力矩，θ为旋转角度。）定义：抗侧刚度是指在单位力作用下，结构顶部的侧移。
侧移刚度计算公式：K_lat = (4 * E * I_flat) / (L^3)。侧移刚度（或者称作横向刚度）是指杆件在侧向受力时的刚度，通常用K_lat表示，单位是N/m。
侧移刚度是指抵抗侧向变形的能力，为施加于结构上的水平力与其引起的水平位移的比值。公式：弹性刚度是指材料或结构在受力时抵抗弹性变形的能力。是材料或结构弹性变形难易程度的表征。
所以，satwe从定义上给出了抗侧刚度的计算方法：抗侧刚度=剪力/层间位移。在弹性状态下，通过有限元计算出来多少就是多少。至于这种算法的精度就转化到了其有限元单元模型，如杆单元，墙元能否最大的模拟实际构件了。
柱的侧移刚度计算公式，两端固支的，侧移刚度为12EI/L3，最后那个3表示L的3次方，不知道怎么表示，这里不方便输入。一端铰支，一端固支，侧移刚度为3EI/L3。最后那个3也是三次方。比如排架柱，就应该是12EI/h3。
在刚性楼板假定下，层间抗侧移刚度为柱抗侧移刚度的总和。《抗震规范》6现浇和装配整体式混凝土楼、屋盖等刚性楼、屋盖建筑，宜按抗侧力构件等效刚度的比例分配。单个柱抗侧刚度 简单来说是：12EI/h3。
1、转矩和轴向力的换算公式如下：换算公式：N= Ec·A【K（fi2-f02）+b（Ti-T0）】轴向力*导程=电机输出扭矩*2*14*丝杠效率（90%以上）。合格的主轴一般不会有轴向窜动。
2、丝杠扭矩计算公式出处：根据能量守恒，匀速运行，非精确计算东莞启威上银滚珠丝杠所受的转矩。T*w=F*v，式中T：驱动扭矩N。
3、根据能量守恒，T*w=F*v，式中如下：式中T：驱动扭矩N.mm； w：丝杠角速度，w=2*Pi*n，F：轴向力，v：载荷移动速度，v=P*n，P：丝杠导程，n：滚珠丝杠输入转速。T*2*Pi*n=F*P*n。
4、在机械设备里面，滚珠丝杠驱动扭矩及电机功率的计算十分重要，这篇文章将介绍这方面的经验知识。
1、按照这样的关系，才会有在实际的生产中的各类设计，例如机械设备中的轴，通常是先按强度条件确定轴的尺寸，再按刚度条件进行刚度校核。精密机械对于轴的刚度要求也就因此而设定得很高，其截面尺寸的设计往往由刚度条件控制。
2、强度是机械零部件首先应满足的基本要求。机械零件的强度一般可以分为静强度、疲劳强度（弯曲疲劳和接触疲劳等）、断裂强度、冲击强度、高温和低温强度、在腐蚀条件下的强度和蠕变、胶合强度等项目。
3、也就是说，强度是衡量零件本身承载能力（即抵抗失效能力）的重要指标。而刚度是一个机构的刚度（k）是指弹性体抵抗变形（弯曲、拉伸、压缩等）的能力。
4、在工程学和物理学中，刚度和强度是两个非常重要的概念。刚度指的是材料或结构的抵抗形变的能力，而强度则指的是材料或结构抵抗破坏的能力。这两个概念之间存在着密切的联系。
5、刚度是指材料在载荷作用下抵抗弹性变形的能力。问题五：机械中刚度和强度有什么具体区别 刚度 受外力作用的材料、构件或结构抵抗变形的能力。材料的刚度由使其产生单位变形所需的外力值来量度。
6、刚度：在工程上，有些机械、桥梁、建筑物、飞行器和舰船就因为结构刚度不够而出现失稳，或在流场中发生颤振等灾难性事故。因此在设计中，必须按规范要求确保结构有足够的刚度。强度：高分子材料也采用拉伸强度。