THK BNF6310 大导程滚珠丝杠参数 高速搬运龙门机械手传动选型手册

THK BNF6310 是 BNF 导管式系列中 63 mm 轴径、10 mm 导程的超大重载精密滚珠丝杠，以超强轴向载荷和卓越的临界转速能力，广泛用于大型龙门机械手、重型冲压机械手和船舶焊接龙门架。本文系统解读 BNF6310 的完整技术参数。

一、外形尺寸全参数

BNF6310 丝杠轴外径 63 mm，导程 10 mm。钢球直径约 12.7 mm（1/2 英寸）。法兰型双螺母 T 预压：外径约 120 mm，长度约 260 mm。法兰 PCD 约 150 mm，安装孔 M12×8（通孔或螺纹）。循环圈数 2.5×2。丝杠轴标准长度 1500—5000 mm，可按需定制。轴端标准支持双端固定型。导程角 arcsin(10/(63×π)) ≈ 2.90°。螺母重量约 9 kg（双螺母），丝杠轴每米约 24.5 kg。

二、额定载荷与寿命

BNF6310 双螺母 T 预压型：动载荷 Ca 约 180 kN，静态 Coa 约 450 kN。单螺母型：Ca 约 110 kN，Coa 约 260 kN。容许压缩载荷（两端固定、轴长 4000 mm、安全系数 2）约 500 kN。以龙门机械手轴向力 30 kN 计算：L = (180/30)³ × 1×10⁶ = 2.16×10⁸ 转——远超设备寿命需求。导程 10 mm 在 2000 r/min 时速度约 333 mm/s。最高允许转速（轴长 4000 mm 两端固定）约 1200 r/min。

三、精度等级参数

C3 级：导程累积误差 ±12 μm/300 mm。C5 级：导程累积误差 ±30 μm/300 mm——自动化搬运建议 C5 级。T 预压轴向背隙为零。轴向刚性（T 预压）：约 1200 N/μm。Z 预压单螺母零背隙：约 700 N/μm。

四、预压与热位移

T 预压双螺母：垫片调整预压力为 Ca 的 5%—10%。温升：2000 r/min 连续运行 1 小时温升约 18—30°C。63 mm 轴径每 10°C 温升伸长约 0.15 mm/1000 mm——长行程机械手须进行热位移补偿。

五、润滑与安装

标配润滑接口，首次注脂 25—35 mL/螺母。推荐极压锂基脂集中润滑。补充间隔约 500 工作小时。安装同轴度 < 0.05 mm/1000 mm。丝杠导轨平行度 < 0.05 mm/1000 mm。

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常见问题

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