THK HRW21 宽幅导轨安装尺寸 精密平台参数

THK HRW21 宽幅滚柱导轨以其超低的截面高度和宽轨设计在精密光学平台和检测设备中广泛应用。准确掌握其安装尺寸和配套参数，是保证设备运动精度和长期稳定性的基础。本文详细解读 HRW21 系列的尺寸参数和安装规范。

一、外形尺寸详解

HRW21 轨宽 42 mm，轨高仅 12 mm——这一低宽比是 HRW 系列的标志性设计。法兰型滑块（HRW21CA）：全长约 110 mm（标准型），宽度 60 mm，高度 27 mm。加长型滑块（HRW21LR）：全长约 160 mm，宽度和高度不变。轨道安装孔：M5 沉头螺栓，孔间距 60 mm。滑块安装孔：M5 螺纹（法兰型 4 孔，加长型 6 孔）。轨道截面面积大而高度极低，安装时需特别注意基准面的平面度。

二、载荷与刚性参数

HRW21CA（标准滑块）：基本额定动载荷 C 约 18 kN，静态额定载荷 C0 约 35 kN。加长型 HRW21LR：C 约 28 kN，C0 约 55 kN。容许静力矩（标准型）：Mr 约 0.5 kN·m，Mp 约 0.25 kN·m，My 约 0.25 kN·m。HRW 系列的刚性优势在于：宽轨+滚柱设计使得导轨的基座刚度和接触刚性均远超同规格球导轨，特别适合对抗倾覆力矩敏感的光学平台。

三、精度等级选择

HRW21 提供 N、H、P、SP、UP 五个精度等级。H 级（1000 mm 轨长为参考）：行走平行度 8 μm，高度尺寸公差 ±30 μm。P 级行走平行度 5 μm。SP 级行走平行度 3 μm。精密光学平台建议选用 P 或 SP 级，配合激光干涉仪进行最终校直。

四、安装技术要求

1. 基准面加工：平面度要求 0.005 mm/100 mm，粗糙度 Ra 0.8 μm。安装台肩高度 4 mm，垂直度 0.01 mm。2. 螺栓紧固：M5 螺栓推荐锁紧力矩 5—6 N·m，需使用精密扭力扳手分两步锁紧（先 50% 力矩初步固定，再 100% 力矩最终锁紧）。3. 导轨校直：使用千分表沿导轨侧面检测直线度，HRW21 因轨高低，校直时需使用专用校直块。4. 双轨平行度：使用激光准直仪或标准量块检测，1000 mm 内平行度偏差不超过 0.01 mm。

五、配套组件与附件

HRW21 可搭配 THK 原厂端盖密封、金属刮板和波纹防护罩。推荐使用低发尘洁净室密封件（SS 结尾型号）。QZ 自润滑型（HRW21CA QZ）内置含油纤维网，可长达 16000 km 免维护。油嘴规格为 M4 螺纹，兼容手动和自动润滑系统。

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— 本文由深圳市贤惠惠科技有限责任公司技术团队整理，仅供参考 —

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