THK SHS25C 导轨尺寸参数 法兰型机器人选型

THK SHS25C 法兰型全球载荷导轨是 SHS25 系列中安装刚性最高的型号，法兰安装面大、安装螺栓多，特别适合工业机器人外部轴和关节模块等对安装刚性要求极高的应用。本文详细解读 SHS25C 的尺寸参数和安装规范。

一、外形尺寸详解

SHS25C 轨宽 25 mm，轨高 22 mm。法兰型滑块（SHS25C）外形尺寸：全长 79.6 mm（标准型）/109 mm（加长型），宽度 48 mm，高度 40 mm。法兰安装面宽度 48 mm，法兰厚度 6 mm。轨道安装孔为 M6 沉头螺栓，孔间距 40 mm。滑块安装孔 M6 螺纹（法兰型 4 个孔）。轨道标准长度 220—2000 mm。安装基准面台肩高度 7 mm。

二、额定载荷参数

SHS25C（法兰标准型）：基本额定动载荷 C 约 34.3 kN，静态额定载荷 C0 约 55.6 kN。加长型 SHS25LC：C 约 46.2 kN，C0 约 79.0 kN。容许静力矩（标准型）：Mr 约 460 N·m，Mp 约 360 N·m，My 约 360 N·m。法兰型滑块因安装刚性高，在承受倾覆力矩时变形更小，适合机器人关节的偏载工况。

三、精度等级选择

SHS25C 提供 N、H、P、SP、UP 五个精度等级。H 级（1000 mm 轨长为参考）：行走平行度 7 μm。P 级行走平行度 5 μm。机器人外部轴通常选用 H 级即可满足定位精度需求。精密测试平台建议 P 级以上。

四、安装技术要求

1. 基准面加工：平面度要求 0.01 mm/250 mm，粗糙度 Ra 1.6 μm。安装台肩高度 7 mm，垂直度 0.015 mm。2. 螺栓紧固：M6 螺栓推荐锁紧力矩 8—12 N·m，使用精密扭力扳手分两步锁紧。3. 导轨校直：使用千分表沿导轨侧面检测直线度，逐步从中央向两端拧紧。4. 双轨平行度：使用量块或激光准直仪检测，1000 mm 内平行度偏差不超过 0.02 mm。

五、配套组件与附件

SHS25C 可搭配 THK 原厂端盖密封、金属刮板和波纹防护罩。QZ 自润滑型（SHS25C QZ）内置含油纤维网，可长达 25000 km 免维护，特别适合机器人外部轴等难以接近的工位。油嘴规格为 M6 螺纹，兼容手动和自动润滑系统。

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— 本文由深圳市贤惠惠科技有限责任公司技术团队整理，仅供参考 —

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