THK SHS30LR 导轨参数 AOI光学检测设备精密选型

THK SHS30LR 四方型加长导轨是 SHS 系列 30 mm 轨宽的高精度规格，以球保持器结构实现低振动、低噪音运动。广泛用于自动光学检测（AOI）、半导体视觉对位和精密测量仪器。本文系统解读 SHS30LR 的完整技术参数。

一、外形尺寸全参数

SHS30LR 轨宽 30 mm，轨高 28 mm。四方型加长滑块（SHS30LR）：全长约 120 mm，滑块宽度 60 mm，高度 38 mm。标准型 SHS30R：全长约 85 mm。轨道安装孔 M8 螺栓用通孔，孔间距 80 mm。滑块安装孔 M8 螺纹（加长型 6 孔）。轨道标准长度 220—3000 mm。安装基准面台肩高度 12 mm，台肩宽度 10 mm。配对轨道高度公差 SP 级 ±18 μm，成对差 10 μm。UP 级 ±12 μm，成对差 6 μm。

二、额定载荷与寿命计算

SHS30LR（四方加长型）：基本额定动载荷 C 约 50 kN，静态 C0 约 80 kN。标准型 SHS30R：C 约 36 kN，C0 约 52 kN。容许静力矩（加长型）：翻滚 Mr 约 0.85 kN·m，俯仰 Mp 约 0.55 kN·m，偏航 My 约 0.55 kN·m。AOI 检测设备的运动载荷极轻（< 10 kg 相机模组+光源），导轨的选型基准是精度和运动平顺性而非承载。额定寿命在轻载工况下的数值仅作参考——实际使用寿命由精度保持时间而非疲劳寿命决定。

三、行走精度与运动性能

H 级：行走平行度 12 μm/1000 mm。P 级：8 μm/1000 mm。SP 级：5 μm/1000 mm。UP 级：3 μm/1000 mm。AOI 设备 XY 轴建议 SP 级，微距检测 Z 轴建议 UP 级。球保持器的核心价值在低速（< 5 mm/s）下零反跳、零爬行——这是微米级焊点检测图像无伪影的关键保障。SHS30LR 的最高速度：4 m/s（脂润滑），远超 AOI 的实际运行速度。

四、预压与安装要点

C0（零间隙）：低摩擦、适合 AOI 高速扫描 XY 轴。C1（轻预压，0—1 μm）：适合 Z 轴对焦定位。径向刚性（C1 预压，加长型单滑块）：约 380 N/μm。安装基准面平面度 < 0.005 mm/200 mm。M8 螺栓锁紧力矩 6—8 N·m。导轨边靠基准面（台肩）必须清洁无毛刺。

五、润滑参数

标准油嘴 M6，首次注脂量 3—5 mL/滑块。推荐低挥发氟素脂——保证洁净室兼容性和长期润滑稳定性。QZ 自润滑型可选配，在 AOI 连续生产场景中可将润滑维护间隔从每周延长至每季度。球保持器的保持架材料具有吸油和缓释特性，在微量润滑下仍能保持钢球表面的油膜完整性。

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常见问题

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