黄经理
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电动机所需的扭矩M=Ft*r 考虑传动效率扭矩 M=Ft*r 适当加大。
丝杠扭矩计算公式出处：根据能量守恒，匀速运行，非精确计算东莞启威上银滚珠丝杠所受的转矩。T*w=F*v，式中T：驱动扭矩N。
根据能量守恒，T*w=F*v，式中如下：式中T：驱动扭矩N.mm； w：丝杠角速度，w=2*Pi*n，F：轴向力，v：载荷移动速度，v=P*n，P：丝杠导程，n：滚珠丝杠输入转速。T*2*Pi*n=F*P*n。
由物体这边计算，推动物体所需推力F=ma+f，其中m为物体质量，a为你想要的运动加速度（我们一般情况用a=0.3G=0.3*8=94m/s^2，f为运动阻力。
提升力F=2π*0.67/0.005=840N。即便效率只有90%，提升力也有750N。足够提升10kg重物。速度50mm/s，意味着电机转速应当达到10转/秒，即600转/分。
伺服电机扭矩计算公式：相关规定：负载扭力。加速扭力≦马达最大扭力；连续实效负载扭力≦马达额定扭力 ◎消耗回生电力＜驱动器内回生容量；负载扭力＜马达额定扭力。负载惯性矩＜3～5倍马达转子惯性矩。
轴向力*导程=电机输出扭矩*2*14*丝杠效率（90%以上）。合格的主轴一般不会有轴向窜动。但是在主轴的检验过程中有一道静刚度测试，分为轴向静刚度和径向静刚度。
推力P=2πηT/L η：丝杆传动效率，大约为0.9~0.95。滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。
轴向力N（Fa=F+μmg），F应该是已知的切削力，加上μmg(μ：导向件的综合摩擦系数)，还得根据受力情况进行矫正。
最大轴向载荷：为机器承受最大负荷时滚珠丝杠副的传动力，它为切削力在滚珠丝杠轴向的分力与导轨摩擦力之和（此时导轨摩擦力是由工作台、工件、夹具三者总的重量以及切削力在垂直于导轨方向的分力共同引起。
推力P=2πηT/L 必须注意转矩T和丝杆导程L里的长度单位是否一致，如果T用kg*cm、丝杆导程L用cm，计算的结果就是kg。如果T用N*m、丝杆导程用cm或mm，必须进行换算才行。
推力P=2πηT/L η：丝杆传动效率，大约为0.9~0.95。滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。
用能量守恒定律，扭矩做转一圈做的功是Tx2pi，丝杆推力做的功是Fxl，l是导程，就是Tx2pi=Fxl，F=Tx2pi/l。能量守恒定律可以表述为：一个系统的总能量的改变只能等于传入或者传出该系统的能量的多少。
F = 2* M /(d*tan(A+B))这个公式应该是教科书上的螺旋副受力公式，如果将该公式演变一下：F*（d*tan(A+B))/2=M---F*2π(d/2)*tan(A+B)=M*2π。
径向力是不能承受的（设计禁忌）。最大的径向力就很难说了，一般要是取额定动负荷，可以跑100KM。如果你设计要使用五年以上，就除以7到10，就OK啦，以上说的是正常的环境下使用，和定位精度没有关系。
(2)支承轴承的配合公差在现代高速度、高精度数控机床中，合理选择滚珠丝杆两端支承轴承的配合公差，不仅可以保证支承轴承孔与螺母座孔彼此间的同轴度要求，更为重要的是能提高滚珠丝杠支承部分的接触刚度和使用寿命。
根据容许方向负荷方式确定滚珠丝杆直径，由已知的丝杆承受力等于活塞所受力，也就是公式p=F=18430N=1880.61kgf（1kgf=8N）。
传动比选择的一般原则：（1）使减速机的转动惯量（换算到电动机轴上）最小。（2）使传动间隙最小，或者减速机造成的传动误差最小。（3）使电机驱动负载产生最大的加速度。
摩擦损失小、传动效率高 由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间有很多滚珠在做滚动运动，所以能得到较高的运动效率。与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到1/3以下，即达到同样运动结果所需的动力为使用滑动丝杠副的1/3。
您好，基本动额定负荷用于丝杠承受负荷并做滚动运动时的寿命计算，其定义为在负荷的方向与大小不变的状态下，滚珠丝杠达到额定寿命时的最大负荷。
1、轴向载荷。通过查询滚珠丝杠负载工作时所受的载荷资料了解显示得知，滚珠丝杠负载工作时所受的载荷主要是轴向载荷。
2、若已知丝杠副额定动载荷，只需用丝杠副的额定动载荷除以钢球数目即可。
3、最大轴向载荷：为机器承受最大负荷时滚珠丝杠副的传动力，它为切削力在滚珠丝杠轴向的分力与导轨摩擦力之和（此时导轨摩擦力是由工作台、工件、夹具三者总的重量以及切削力在垂直于导轨方向的分力共同引起。
4、根据容许方向负荷方式确定滚珠丝杆直径，由已知的丝杆承受力等于活塞所受力，也就是公式p=F=18430N=1880.61kgf（1kgf=8N）。
5、根据查询百度题库显示：滚珠丝杠最大动载荷计算公式为：C=(4×8×10^6×5)/14/L^3×1/√(1/P^2+1/E^2)^3。