THK HSR25LR 导轨参数 堆垛机升降轴选型手册
THK HSR25LR 四方型加长型等负荷导轨是 25 mm 轨宽级别中承载能力领先的规格,广泛用于自动化立体仓库堆垛机的升降轴和物流输送线的精密定位机构。本文系统解读 HSR25LR 的完整技术参数,为物流自动化设备设计提供选型依据。
一、外形尺寸全参数
HSR25LR 轨宽 25 mm,轨高 22 mm。四方型加长滑块(HSR25LR):全长约 110 mm,宽度 40 mm,高度 32 mm。标准型 HSR25R:全长约 75 mm。轨道安装孔 M6 螺栓用通孔,孔间距 60 mm。滑块安装孔 M6 螺纹(标准型 4 孔,加长型 6 孔)。轨道标准长度 220—3000 mm,堆垛机立柱 10—40 m 高需拼接安装。安装基准面台肩高度 10 mm,台肩宽度 8 mm。配对轨道安装参考面高度公差 H 级 ±30 μm,成对差 15 μm。
二、额定载荷与寿命计算
HSR25LR(四方加长型):基本额定动载荷 C 约 35 kN,静态 C0 约 55 kN。标准型 HSR25R:C 约 23 kN,C0 约 36 kN。容许静力矩(加长型):翻滚 Mr 约 0.50 kN·m,俯仰 Mp 约 0.35 kN·m,偏航 My 约 0.35 kN·m。以堆垛机载货台等效载荷 5 kN 计算:L = (35/5)³ × 50 = 17150 km——远超出堆垛机的设计工作寿命要求。
三、精度与行走性能
N 级(普通级):行走平行度 15 μm/1000 mm。H 级(高级):10 μm/1000 mm。P 级(精密级):7 μm/1000 mm。堆垛机升降轴建议 H 级,高速分拣机建议 P 级。行走摩擦力:C1 预压下密封阻力约 5—10 N/滑块——4 滑块驱动约 20—40 N 附加阻力。
四、预压与刚性参数
C0(零间隙):摩擦最小,适用于高加减速的堆垛机。C1(轻预压):0—2 μm 过盈,兼顾刚性和效率。径向刚性(C1 预压,加长型单滑块):约 250 N/μm。双轨四滑块总刚性约 1000 N/μm。堆垛机货叉伸缩产生的偏载由 HSR 四等负荷设计均匀分配至四列钢球。
五、润滑与维护
标配 M4 油嘴,首次注脂量 2—3 mL/滑块,每 50—100 km 补充 1—2 mL。堆垛机每日高频运行,建议自动集中润滑系统,按行程定时定量供脂。
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常见问题
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