THK HSR25LR 导轨参数 自动化搬运机械手水平臂选型手册

THK HSR25LR 是 HSR 系列中 25 mm 轨宽的长型四方规格，以均衡的载荷和显著增强的力矩承载，广泛应用于桁架机械手、注塑取出机械手和自动化搬运系统。本文系统解读 HSR25LR 完整技术参数。

一、外形尺寸全参数

HSR25LR 轨宽 25 mm，轨高 22 mm。长型滑块全长约 110 mm（标准型 83 mm），宽度 48 mm，高度 36 mm。超长型 HSR25LLR 全长约 135 mm。轨道安装孔 M6 螺栓用通孔，孔间距 60 mm。滑块安装孔 M6 螺纹（长型 6 孔），安装孔间距：长度方向 35 mm，宽度方向 40 mm。轨道标准长度 200—2000 mm。安装基准面台肩高度 10 mm，台肩宽度 8 mm。配对轨道高度公差 H 级 ±25 μm，成对差 15 μm。滑块重量约 0.6 kg（长型），轨道每米约 3.2 kg。

二、额定载荷与力矩

HSR25LR 长型：动载荷 C 约 28 kN，静态 C0 约 50 kN。标准型 HSR25R：C 约 21 kN，C0 约 36 kN。长型比标准型载荷提升约 33%。容许静力矩：翻滚 Mr 约 0.38 kN·m（长型），俯仰 Mp 约 0.26 kN·m，偏航 My 约 0.26 kN·m。长型力矩比标准型提升约 45%。以机械手水平臂等效载荷 5 kN 计算：L = (28/5)³ × 50 km ≈ 8780 km——日 10 万次往复循环折算约 3—5 年。

三、精度等级参数

N 级：行走平行度 18 μm/1000 mm。H 级：12 μm/1000 mm——自动化机械手一般 H 级。P 级：8 μm/1000 mm。行走摩擦力（C1 预压）：约 8—15 N/滑块。最高速度 4 m/s。允许加速度 3 G——满足高速搬运需求。

四、预压与刚性

C0：极精密低速场景。C1：自动化机械手首选。C2：载荷较重时考虑。径向刚性（C1 预压、长型单滑块）：约 220 N/μm。双轨四滑块系统总刚性约 880 N/μm。长型滑块在悬臂工况下力矩裕度更高——显著减轻导轨在偏载下的边缘应力。

五、润滑与安装

标配 M6 油嘴，首次注脂 3—5 mL/滑块。推荐集中自动脂润滑——每班补充 2—3 mL/滑块。安装基准面平面度 < 0.015 mm/1000 mm。导轨螺栓 M6 拧紧力矩 8—10 N·m。

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常见问题

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